行走式接觸軌檢測儀作為軌道交通供電系統(tǒng)智能運維的關(guān)鍵裝備，集激光測距、高清成像、慣性導(dǎo)航與無線傳輸于一體，在隧道、高架等復(fù)雜環(huán)境中自動采集接觸軌高度、偏移、磨耗等核心參數(shù)。然而在實際作業(yè)中，常因環(huán)境干擾、機械磨損或傳感器失準出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常、行走不穩(wěn)、通信中斷或電源故障等問題。及時精準排除
行走式接觸軌檢測儀故障現(xiàn)象，是保障檢測效率與數(shù)據(jù)可信度的核心。
問題一：檢測數(shù)據(jù)跳變或系統(tǒng)性偏差（如高度值整體偏高）
原因：激光傳感器污染、標定失效、慣導(dǎo)零漂或軌道基準面變化。
對策：
清潔激光發(fā)射/接收窗口，用無絨布蘸去離子水輕拭；
在標準模擬段重新執(zhí)行“零點校準”或“全量程標定”；
檢查慣性測量單元（IMU）是否完成靜置初始化；
核對軌道實際狀態(tài)，排除因道床沉降導(dǎo)致的真值變化。
問題二：設(shè)備行走卡頓、打滑或偏離軌道
原因：行走輪磨損、導(dǎo)向輪松動、軌道油污或驅(qū)動電機故障。
對策：
檢查橡膠行走輪是否老化開裂，更換磨損超限部件；
調(diào)整導(dǎo)向輪間距，確保與接觸軌側(cè)邊貼合但無過緊摩擦；
作業(yè)前清理軌道表面油漬、積水或異物；
測試電機輸出扭矩，排查控制器或電池供電不足問題。
問題三：無線通信中斷或數(shù)據(jù)上傳失敗
原因：隧道信號盲區(qū)、天線松動、SIM卡故障或軟件緩存溢出。
對策：
啟用本地存儲模式，待駛出盲區(qū)后自動續(xù)傳；
檢查4G/Wi-Fi天線連接是否牢固；
重啟通信模塊或更換備用SIM卡；
定期導(dǎo)出并清空緩存數(shù)據(jù)，避免系統(tǒng)卡頓。
問題四：電池續(xù)航驟降或無法充電
原因：鋰電池老化、充電接口氧化或BMS保護觸發(fā)。
對策：
使用專用儀表檢測單體電池電壓，低于3.0V/節(jié)建議更換；
清潔充電口金屬觸點，防止接觸電阻過大；
長時間未用時，先以小電流激活電池再正常充電；
避免在0℃以下環(huán)境充電，防止鋰枝晶損傷。
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